焊接工作站设有焊接机器人，配套设有智能送丝机与焊枪，驱控一体化控制柜，气瓶，智能MAG焊机，自动化防护挡板，四周设有外围围栏，保护门，两套车架前三角三维柔性万能组合工装平台。
车架后三角上叉焊接工作站示意图
该模式使用两套三维柔性万能组合工装平台，双工位作业模式，在工装平台摆放上，与机器人本体的夹角呈现60°角。该角度可以为机器人焊接时提供更灵活的焊接角度以及更节省操作空间。
车架前三角焊接工作站示意图
具体实施方案：
在车架后三角上下叉三维柔性工装平台上，根据工件长度进行相关工装夹具的安装以及工件安装，两组工装平台相对焊接机器人并排摆放，通过自动化防护挡板在焊接机器人进行工作时自动升起进行安全防护。
操作员在进行焊接作业时，启动焊接机器人进行焊接作业，利用预先编辑好的焊接程序完成单套后三角上下叉工件焊接作业，焊接完成后进行下料工序，再通过预约盒切换另一套焊接程序，完成第二套车架的焊接作业，之后再进行下料工序。在第二套车架焊接的同时，操作员完成另外一组工件的上料工序。H型双工位可降低焊接机器人运动时间，方便焊接机器人进行焊接。
二、产品特点
1. 技术先进、经济实用：多轴联动控制、智能化焊接控制系统、三维柔性万能组合工装夹具与变位机
2. 低成本、高效率、高性价比：高自动化水平、精确控制焊接过程、节省材料与资源、快速换型与生产灵活性
3. 安全可靠、零风险：完善的安全保护机制、高稳定性与低维护、零人为失误风险
