科泰“N+6”轴机器人焊接工作站的工作原理可分为以下几个关键步骤：
工件安装：在焊接开始前，将自行车或童车车架安装到柔性工装夹具中。工装夹具能够根据车架的形状进行三维调整，确保车架在焊接过程中稳定不动。
精准定位：L型单轴变位机会根据焊接任务的要求将工件调整到最佳焊接位置，确保焊接机器人可以从最佳角度执行焊接任务。
路径生成：通过人工示教编程，选择合适的角度和姿态以及机器人运动方式，并确定好焊缝路径。
多轴联动控制：控制系统通过驱控一体化控制柜精确控制N+6轴焊接机器人的每一个运动轴，确保机器人在执行复杂焊接路径时具备高精度和灵活性。
自动送丝与电弧控制：焊接开始后，焊接机器人通过末端焊枪启动焊接过程。焊丝通过自动送丝装置连续供给，机器人控制电弧的长度、焊接速度及保护气体流量，确保焊缝质量稳定。
多工位焊接：机器人可通过L型变位机调整工件位置，实现多个焊缝的连续焊接，减少工件的搬运和调整时间。
4. 焊缝质量监控与反馈
实时监控：系统通过传感器监测焊接过程中的关键数据，包括焊接电流、电压、焊缝温度等，确保焊缝成形的质量。
故障检测与报警：如果在焊接过程中出现异常，如电弧不稳定或熔深不足，系统会自动发出报警并进行调整，确保焊接过程不受影响。
焊缝清理与检验：焊接完成后，操作员对焊缝进行清理，并通过无损检测手段（如超声波检测或目视检查）确认焊缝质量是否符合要求。
工件卸载与换型：在工件通过检验后，操作员可进行工件卸载，并通过三维柔性工装夹具快速调整夹具，准备下一件工件的焊接任务。
