‌工业焊接机器人系统是一种用于工业自动化领域的多用途、可重复编程的自动控制操作机‌，具有三个或更多可编程的轴。它主要用于焊接工作，包括切割和喷涂操作。焊接机器人系统的最后一个轴的机械接口通常是一个连接法兰，可以接装不同的工具或末端执行器，如焊钳或焊割枪，使其能够进行焊接、切割或热喷涂‌。

工业焊接机器人系统的核心组成部分包括机器人本体、控制系统、传感器和末端执行器。机器人本体是机器人的主要结构，控制系统负责机器人的运动控制和任务调度，传感器用于实时反馈和调整焊接过程中的参数，而末端执行器则是实际执行焊接、切割或喷涂操作的工具‌。

工业焊接机器人系统的应用非常广泛，适用于各种工业制造环境，包括汽车制造、桥梁建造、船舶建造、管道敷设等。它们能够在恶劣的环境下稳定工作，提高生产效率和产品质量，同时降低人工成本和安全风险‌。